Товар добавлен в корзину
Перейти в корзину
Разработка и поставка лазерно-оптических компонентов и оборудования.
Резидент Технопарка ИТМО
+7 (812) 612-99-82
Санкт-Петербург
+7 (964) 442-90-01
Новосибирск
+7 (964) 442-90-01
Владивосток
8 (800) 551-57-49
Звонок бесплатный по РФ
Перезвоните мне
Оставьте заявку
Ru En
0
Каталог

UDMsd - Компактный драйвер сервопривода

UDMsd - Компактный драйвер сервопривода
Характеристики
Количество осей 2 или 4 (по заказу)
Типы двигателей 2х/3х фазные BLDC, 2х/3х фазные DC, линейные двигатели, шаговые двигатели
Выходное напряжение/ток 12 - 48 В DC/до 2.5 А постоянный, 5 А пиковый
Методы управления усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль контура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)
Частота сервоцикла частота пульсации тока 40 кГц, частота дискретизации 20 кГц
Обратная связь инкрементные цифровые энкодеры, абсолютный энкодер, датчики холла: два (наборы по три на ось), обратная связь 5 В (макс 1 А)
Комплексный ввод / вывод вход сигнала безопасности: левый и правый пределы, 4 общего назначения/ регистрации реперной метки, 2 выхода общего назначения / тормоза (24 В, 0,1 А), выходы peg (генератор событий положения), 2 аналоговых входа, ± 10 В, интерфейс ± 10 В / spi
Защита от перенапряжения, от слишком низкого напряжением, от межфазного короткого замыкания, от замыкания фазы на землю, защита от сверхтоков, от перегрева
Интерфейс связи Ethercat, in/out (RJ45 коннектор)
Размеры 270x157x67 мм
Вес 2 кг
Сертификаты CE, UL
Все характеристики
Бесплатная доставка по России
Пуско наладка и обучение персонала
Подберем оборудование под ваши задачи
Гарантийное и пост-гарантийное обслуживание без привлечения производителя
Доступен лизинг, кредит, рассрочка

UDMSD - это серия компактных модулей EtherCAT с универсальными драйверами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей  и линейных двигателей (VCM) с мощностью от 10 Вт до 100 Вт (200 Вт - пиковая). Блок питается от источника с напряжением от 12 до 48 В DC и от отдельного источника питания 24 В DC  ± 20%, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях. Он доступен с токами 1,25 / 2,5 А и 2,5 / 5 А (постоянный/пиковый).

Тип двигателя выбирается пользователем. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без какого-либо изменения оборудования. UDMSD поддерживает четыре цифровых инкрементных и два абсолютных энкодера.

Малый размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают UDMSD идеальным для удаленного монтажа на движущихся осях. Он включает в себя последовательный периферийный интерфейс (SPI) для поддержки других устройств обратной связи, таких как сигналы автофокусировки.

Все разъемы двигателей, энкодеры и входы / выходы являются разъемами типа sub-D. Блок снабжен драйвером и разъёмом управления.

Особенности

  • Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
  • 12… 48 В DC, пиковый ток до 5 А
  • Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
  • Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линейные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
  • Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей,
  • Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
  • Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
  • Входы: 4 для реперной метки;
  • Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
  • Компактный размер: 100x75x48 мм
  • Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений
  • Интерфейс SPI для специальных устройств обратной связи
  • Разъемы Sub-D

АО «ЛЛС» является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.

Связаться с инженером Бесплатный звонок