UDMlc - Компактный драйвер сервопривода

Характеристики

Количество осей 2 или 4 (по заказу)

Типы двигателей 2х/3х фазные bldc, 2х/3х фазные dc, линейные двигатели, шаговые двигатели

Выходное напряжение/ток 12 - 48 в dc/до 5 a постоянный, 10 пиковый

Методы управления усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)

Частота сервоцикла частота пульсации тока 40 кгц, частота дискретизации 20 кгц

Обратная связь инкрементные цифровые энкодеры, абсолютный энкодер, датчики холла: два (наборы по три на ось), обратная связь 5 в (макс 1 а)

Комплексный ввод / вывод вход сигнала безопасности: левый и правый пределы, 4 общего назначения/ регистрации реперной метки, 2 выхода общего назначения / тормоза (24 в, 0,1 а), выходы peg (генератор событий положения), 2 аналоговых входа, ± 10 в, интерфейс ± 10 в / spi

Защита от перенапряжения, от слишком низкого напряжением, от межфазного короткого замыкания, от замыкания фазы на зеемлю, защита от сверхтоков, от перегрева

Интерфейс связи Ethercat, in/out (rj45 коннектор)

Размеры 100x75x48 мм

Вес 0.25 кг

Сертификаты Ce, ul

Все характеристики

Бесплатная доставка по России

Пуско наладка и обучение персонала

Подберем оборудование под ваши задачи

Гарантийное и пост-гарантийное обслуживание без привлечения производителя

Доступен лизинг, кредит, рассрочка

Бесплатная консультация инженера

UDMLC - это серия модулей EtherCAT с небольшими размерами и универсальными приводами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей и линейных двигателей (VCM) с мощностью от 10 Вт до > 200 Вт. Пользователь выбирает тип двигателя. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без замены оборудования. Контроллер доступен с тремя уровнями тока: 1.25 / 2.5A, 2.5 / 5A или 5 / 10A ( только в двухосевой версии) (постоянный/пиковый), и имеет входы для четырех цифровых инкрементных и двух абсолютных энкодеров. Блок питается от шины 12 - 48 В DC и с помощью отдельного источника питания от 15 до 48 В DC, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях.

Миниатюрный размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают SPiiPlusUDMLC идеальным для удаленной установки на движущиеся оси.

Особенности

Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
12… 48 В DC, пиковый ток до 10 А
Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линейные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей
Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
Входы: 4 для реперной метки;
Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
Компактный размер: 100x75x48
Движение сервомотора включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений

АО «ЛЛС» является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.

Сопутствующие товары