Разработка и поставка лазерно-оптических компонентов и оборудования. Резидент Технопарка ИТМО
ru en
Разработка и поставка лазерно-оптических компонентов и оборудования. Резидент Технопарка ИТМО
Разработка и поставка лазерно-оптических компонентов и оборудования. Резидент Технопарка ИТМО
Товар добавлен в корзину
Перейти в корзину
Система позиционирования TRIPOD 92-6DoF

Система позиционирования TRIPOD 92-6DoF

Бесплатная доставка
Пуско наладка и обучение персонала
Подберем оборудование под ваши задачи
Гарантийное и пост-гарантийное обслуживание без привлечения производителя
Характеристики
  • Механические характеристики 

  • Диапазон перемещения 
  • 63 мм (X); 63 мм (Y); 10 мм (Z)
  • Диапазон вращения 
  • 26 (Θx); 30 (Θy); неограничен (Θz)
  • Максимальная нормальная нагрузка
  • 5 Н
  • Максимальная вертикальная нагрузка
  • 2.5 Н
  • Описание
  • Характеристики

Серия продуктов TRIPOD - это новые компактные и модульные многоосевые систем позиционирования от SmarAct, сочетающие последовательную и параллельную кинематику в гибридной конструкции. 

Классические гексаподы, которые должны иметь возможность непрерывного вращения вокруг своей оси Z, должны быть оснащены поворотной  платформой на верхней плите. Это влияет на сложность и общую стоимость такой системы. TRIPOD, с другой стороны, включают в себя такие возможности вращения без механических и экономических недостатков.

Центральным компонентом системы позиционирования TRIPOD является 3D-ядро TRIPOD, наклонная платформа, обеспечивающая две степени вращения и одну степень перемещения в очень компактной конструкции. Поскольку TRIPOD полностью совместим с модульной системой SmarAct, его можно установить на высокоточной XYплатформе, изготовленной из линейных трансляторов серии SLS.

Верхняя пластина имеет монтажный слот для дополнительной ступени вращения, которая создает модульную систему позиционирования с шестью степенями свободы, при этом вращение вокруг оси Z является непрерывным.

Система позиционирования TRIPOD 92-6DoF совместима с модульной системой SLS-92.

Наклонная платформа является основным компонентом этой системы позиционирования. Расположение трех турелей позволяет вращать и наклонять верхнюю пластину в диапазоне ± 13 ° для Θx, ± 15 ° для Θy, а также осуществлять линейное перемещение 10 мм по оси Z. Верхняя пластина также имеет прорезь для установки поворотной платформы SR-4011 (для четвертой степени свободы). Нижняя пластина, напротив, допускает непосредственное крепление на монтажную плиту или XY платформе, состоящей из двух линейных трансляторов SLS-92 (SLS-92152 и SLS-9292). В последним случае система становится пятиосевой 5D,  а вместе с SR-4011 шестиосевой 6D. 

Особенности

  • Базовая конфигурация - 3 оси: две вращательные и одна трансляционная, максимальная конфигурация - 6D
  • Определяемая пользователем точка поворота
  • Высокое разрешение (1 нм/1 мкрад)

Опции по заказу

  • Модель для вакуума HV (10-6 мбар); UHV / UHVT (10-11 мбар)
  • Модель из немагнитных материалов (-NM)

Компания АО «ЛЛС»  поставляет продукцию SmarAct на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.

Характеристики
  • Параметр
    Значение
  • Механические характеристики 

  • Диапазон перемещения 
    63 мм (X); 63 мм (Y); 10 мм (Z)
  • Диапазон вращения 
    26 (Θx); 30 (Θy); неограничен (Θz)
  • Максимальная нормальная нагрузка
    5 Н
  • Максимальная вертикальная нагрузка
    2.5 Н
  • Размеры 
    142 x 101 мм 
  • Высота платформы (над уровнем земли)
    89 мм
  • Вес 
    ∼1850 г
  • Обратная связь 

  • Тип датчика 
    S
  • Наименьший инкремент движения
    1 нм
  • Наименьший инкремент вращения 
    1 мкрад
  • Повторяемость 
    < ± 200 нм (на всем диапазоне перемещения), < ± 15 (1 мм линейного перемещения), < ± 10 мкрад (вращение)