Система позиционирования TRIPOD 92-6DoF

Серия продуктов TRIPOD - это новые компактные и модульные многоосевые систем позиционирования от SmarAct, сочетающие последовательную и параллельную кинематику в гибридной конструкции. 

Классические гексаподы, которые должны иметь возможность непрерывного вращения вокруг своей оси Z, должны быть оснащены поворотной  платформой на верхней плите. Это влияет на сложность и общую стоимость такой системы. TRIPOD, с другой стороны, включают в себя такие возможности вращения без механических и экономических недостатков.

Центральным компонентом системы позиционирования TRIPOD является 3D-ядро TRIPOD, наклонная платформа, обеспечивающая две степени вращения и одну степень перемещения в очень компактной конструкции. Поскольку TRIPOD полностью совместим с модульной системой SmarAct, его можно установить на высокоточной XYплатформе, изготовленной из линейных трансляторов серии SLS.

Верхняя пластина имеет монтажный слот для дополнительной ступени вращения, которая создает модульную систему позиционирования с шестью степенями свободы, при этом вращение вокруг оси Z является непрерывным.

Система позиционирования TRIPOD 92-6DoF совместима с модульной системой SLS-92.

Наклонная платформа является основным компонентом этой системы позиционирования. Расположение трех турелей позволяет вращать и наклонять верхнюю пластину в диапазоне ± 13 ° для Θx, ± 15 ° для Θy, а также осуществлять линейное перемещение 10 мм по оси Z. Верхняя пластина также имеет прорезь для установки поворотной платформы SR-4011 (для четвертой степени свободы). Нижняя пластина, напротив, допускает непосредственное крепление на монтажную плиту или XY платформе, состоящей из двух линейных трансляторов SLS-92 (SLS-92152 и SLS-9292). В последним случае система становится пятиосевой 5D,  а вместе с SR-4011 шестиосевой 6D. 

Особенности

• Базовая конфигурация - 3 оси: две вращательные и одна трансляционная, максимальная конфигурация - 6D
• Определяемая пользователем точка поворота
• Высокое разрешение (1 нм/1 мкрад)

Опции по заказу

• Модель для вакуума HV (10^-6 мбар); UHV / UHVT (10^-11 мбар)
• Модель из немагнитных материалов (-NM)

Компания АО «ЛЛС»  поставляет продукцию SmarAct на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.