Официальный дистрибьютор SmarAct в РФ и странах Таможенного Союза АО «ЛЛС» предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции SmarAct, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
Серия продуктов TRIPOD - это новые компактные и модульные многоосевые систем позиционирования от SmarAct, сочетающие последовательную и параллельную кинематику в гибридной конструкции.
Классические гексаподы, которые должны иметь возможность непрерывного вращения вокруг своей оси Z, должны быть оснащены поворотной платформой на верхней плите. Это влияет на сложность и общую стоимость такой системы. TRIPOD, с другой стороны, включают в себя такие возможности вращения без механических и экономических недостатков.
Центральным компонентом системы позиционирования TRIPOD является 3D-ядро TRIPOD, наклонная платформа, обеспечивающая две степени вращения и одну степень перемещения в очень компактной конструкции. Поскольку TRIPOD полностью совместим с модульной системой SmarAct, его можно установить на высокоточной XYплатформе, изготовленной из линейных трансляторов серии SLS.
Верхняя пластина имеет монтажный слот для дополнительной ступени вращения, которая создает модульную систему позиционирования с шестью степенями свободы, при этом вращение вокруг оси Z является непрерывным.
Система позиционирования TRIPOD 92-6DoF совместима с модульной системой SLS-92.
Наклонная платформа является основным компонентом этой системы позиционирования. Расположение трех турелей позволяет вращать и наклонять верхнюю пластину в диапазоне ± 13 ° для Θx, ± 15 ° для Θy, а также осуществлять линейное перемещение 10 мм по оси Z. Верхняя пластина также имеет прорезь для установки поворотной платформы SR-4011 (для четвертой степени свободы). Нижняя пластина, напротив, допускает непосредственное крепление на монтажную плиту или XY платформе, состоящей из двух линейных трансляторов SLS-92 (SLS-92152 и SLS-9292). В последним случае система становится пятиосевой 5D, а вместе с SR-4011 шестиосевой 6D.
Особенности
- Базовая конфигурация - 3 оси: две вращательные и одна трансляционная, максимальная конфигурация - 6D
- Определяемая пользователем точка поворота
- Высокое разрешение (1 нм/1 мкрад)
Опции по заказу
- Модель для вакуума HV (10-6 мбар); UHV / UHVT (10-11 мбар)
- Модель из немагнитных материалов (-NM)
Компания АО «ЛЛС» поставляет продукцию SmarAct на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
|
Диапазон перемещения
|
63 мм (X); 63 мм (Y); 10 мм (Z) |
|
Диапазон вращения
|
26 (Θx); 30 (Θy); неограничен (Θz) |
|
Максимальная нормальная нагрузка
|
5 Н |
|
Максимальная вертикальная нагрузка
|
2.5 Н |
|
Размеры
|
142 x 101 мм |
|
Высота платформы (над уровнем земли)
|
89 мм |
|
Вес
|
∼1850 г |
|
Тип датчика
|
S |
|
Наименьший инкремент движения
|
1 нм |
|
Наименьший инкремент вращения
|
1 мкрад |
|
Повторяемость
|
< ± 200 нм (на всем диапазоне перемещения), < ± 15 (1 мм линейного перемещения), < ± 10 мкрад (вращение) |
Нужна консультация?
Бесплатная консультация инженера