Характеристики
Диапазон гироскопа, °/с
—
±450
Нестабильность смещения гироскопа, °/ч
—
0,8–1
Диапазон акселерометра, g
—
±16
Нестабильность смещения акселерометра, mg
—
0,02–0,03
Диапазон магнитометра, Gs
—
±8
Диапазон барометра, мбар
—
300–1100
Интерфейсы
—
SPI до 10 МГц, UART до 921,6 кбит/с
Напряжение питания, В
—
3,0–3,6
Потребляемая мощность, Вт
—
≈0,5
Размеры, мм
—
47 × 44 × 14
Все характеристики
MSU204 — высокопроизводительный MEMS‑инерциальный модуль с трёхосевыми гироскопами и акселерометрами, встроенным магнитометром и барометрическим датчиком, совместимый по интерфейсам с ADIS16488A и оптимизированный для навигации дронов и робототехники.
Ключевые особенности:
- Трёхосевой гироскоп (±450 °/с) и акселерометр (±16 g) с полной температурной калибровкой;
- Встроенный трёхосевой магнитометр и цифровой барометр для оценки курса и высоты;
- SPI и UART интерфейсы, скорость данных до 200 Гц для всех каналов;
- Компактный и ударопрочный модуль 47 × 44 × 14 мм, масса около 50 г;
- Использует в составе барометр и магнитометр.
Документы
MEMS-навигация для БПЛА
591,5 кб
|
Диапазон гироскопа, °/с
|
±450 |
|
Нестабильность смещения гироскопа, °/ч
|
0,8–1 |
|
Диапазон акселерометра, g
|
±16 |
|
Нестабильность смещения акселерометра, mg
|
0,02–0,03 |
|
Диапазон магнитометра, Gs
|
±8 |
|
Диапазон барометра, мбар
|
300–1100 |
|
Интерфейсы
|
SPI до 10 МГц, UART до 921,6 кбит/с |
|
Напряжение питания, В
|
3,0–3,6 |
|
Потребляемая мощность, Вт
|
≈0,5 |
|
Размеры, мм
|
47 × 44 × 14 |
|
Масса, г
|
~50 |
|
Рабочая температура, °C
|
–40…+85 |
Рекомендуем
Цена по запросу
Цена по запросу
Цена по запросу
Цена по запросу
Цена по запросу
Нужна консультация?
Бесплатная консультация инженера
Задать вопрос