Характеристики
Диапазон гироскопа
—
±500 °/с
Нестабильность гироскопа (Allan)
—
≤2 °/ч (X,Y), ≤0,5 °/ч (Z)
Диапазон акселерометра
—
±16 g
Погрешность композитного курса, реальное время
—
0,15° (двойная антенна), 0,5° (одиночная, динамика)
Погрешность крена/тангажа, реальное время
—
0,05° (двойная), 0,1° (одиночная)
Горизонтальная позиция
—
3 м (single), 0,02 м + 1 ppm (RTK)
Питание
—
9–36 В, мощность ≤3 Вт
Интерфейсы
—
RS 422, RS 232, CAN, TTL синхронный вход/выход
Частота обновления
—
до 200 Гц (настраивается)
Габариты, мм
—
83 × 66 × 24
Все характеристики
MSI100 — интегрированная MEMS‑навигационная система (GNSS/INS) для БПЛА и мобильных платформ. Внутренний IMU с полным температурным обнулением и двухантенный GNSS‑приёмник обеспечивают высокую точность курса и углов, а встроенные алгоритмы нулевой скорости и ограничений по транспортному средству поддерживают точность даже при кратковременной потере спутникового сигнала.
MSI100 объединяет MEMS‑гироскопы, акселерометры и GNSS‑приёмник в одном блоке, обеспечивая позиционирование, скорость и углы ориентации платформы. Подходит для тактических БПЛА, мультикоптеров и наземных/надводных роботов, где нужен готовый модуль навигации с RTK.
Документы
MEMS-навигация для БПЛА
591,5 кб
|
Диапазон гироскопа
|
±500 °/с |
|
Нестабильность гироскопа (Allan)
|
≤2 °/ч (X,Y), ≤0,5 °/ч (Z) |
|
Диапазон акселерометра
|
±16 g |
|
Погрешность композитного курса, реальное время
|
0,15° (двойная антенна), 0,5° (одиночная, динамика) |
|
Погрешность крена/тангажа, реальное время
|
0,05° (двойная), 0,1° (одиночная) |
|
Горизонтальная позиция
|
3 м (single), 0,02 м + 1 ppm (RTK) |
|
Питание
|
9–36 В, мощность ≤3 Вт |
|
Интерфейсы
|
RS 422, RS 232, CAN, TTL синхронный вход/выход |
|
Частота обновления
|
до 200 Гц (настраивается) |
|
Габариты, мм
|
83 × 66 × 24 |
|
Масса
|
≈350 г |
|
Диапазон температур
|
–40…+85 °C |
Статьи
Рекомендуем
Цена по запросу
Цена по запросу
Цена по запросу
Цена по запросу
Цена по запросу
Нужна консультация?
Бесплатная консультация инженера
Задать вопрос