UDMSD - это серия компактных модулей EtherCAT с универсальными драйверами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей и линейных двигателей (VCM) с мощностью от 10 Вт до 100 Вт (200 Вт - пиковая). Блок питается от источника с напряжением от 12 до 48 В DC и от отдельного источника питания 24 В DC ± 20%, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях. Он доступен с токами 1,25 / 2,5 А и 2,5 / 5 А (постоянный/пиковый).
Тип двигателя выбирается пользователем. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без какого-либо изменения оборудования. UDMSD поддерживает четыре цифровых инкрементных и два абсолютных энкодера.
Малый размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают UDMSD идеальным для удаленного монтажа на движущихся осях. Он включает в себя последовательный периферийный интерфейс (SPI) для поддержки других устройств обратной связи, таких как сигналы автофокусировки.
Все разъемы двигателей, энкодеры и входы / выходы являются разъемами типа sub-D. Блок снабжен драйвером и разъёмом управления.
Особенности
- Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
- 12… 48 В DC, пиковый ток до 5 А
- Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
- Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линеные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
- Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей,
- Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
- Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
- Входы: 4 для реперной метки;
- Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
- Компактный размер: 100x75x48 мм
- Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений
- Интерфейс SPI для специальных устройств обратной связи
- Разъемы Sub-D
Компания «АО «ЛЛС» » является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
UDMLC - это серия модулей EtherCAT с небольшими размерами и универсальными приводами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей и линейных двигателей (VCM) с мощностью от 10 Вт до > 200 Вт. Пользователь выбирает тип двигателя. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без замены оборудования. Контроллер доступен с тремя уровнями тока: 1.25 / 2.5A, 2.5 / 5A или 5 / 10A ( только в двухосевой версии) (постоянный/пиковый), и имеет входы для четырех цифровых инкрементных и двух абсолютных энкодеров. Блок питается от шины 12 - 48 В DC и с помощью отдельного источника питания от 15 до 48 В DC, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях.
Миниатюрный размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают SPiiPlusUDMLC идеальным для удаленной установки на движущиеся оси.
Особенности
- Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
- 12… 48 В DC, пиковый ток до 10 А
- Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
- Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линейные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
- Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей
- Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
- Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
- Входы: 4 для реперной метки;
- Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
- Компактный размер: 100x75x48
- Движение сервомотора включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений
Компания «АО «ЛЛС» » является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
SPiiPlusEC идеально подходит к линейным трансляторам серии 8MTL и контроллерам движения 8SMC4-USB.
SPiiPlusEC - это современная линейка контроллеров движения EtherCat. Контроллер движения SPiiPlusEC основан на мощном одноплатном компьютере, специально разработанном для высокопроизводительных приложений управления движением в реальном времени.
SPiiPlusEC способен генерировать профили движения 3-го порядка с многоосевым прогнозом, ограничением скорости / ускорения / рывка при помощи поворотов и изменения траектории
SPiiPlusECis экономически эффективное решение для построения и управления многоосевыми системами, если требуется высокая производительность системы движения.
Синхронизированное с положением лазерное инициирование (PST), разработанное ACS, приводит к почти нулевой задержке и частоте запуска выходного импульса 4 МГц. Эта уникальная особенность позволяет разделять лазерные импульсы в нанометровом масштабе, когда рабочая скорость системы движения находится в масштабе м/с. Кроме того, функциональность PST может быть расширена за счет непосредственного считывания положения нуля с устройств обратной связи.
Дополнительное расширение G-Code позволяет пользователю работать через системы CAD / CAM / CAE. Это означает, что траектории движения могут быть сгенерированы и скомпилированы с помощью стандартного приложения для генерации кода G & M.
Удаленное тестирование среды и возможности быстрого программирования возможны с помощью программного обеспечения SPiiPlusEC Controller Simulation.
Привод EtherCAT и I/O сторонних производителей могут быть интегрированы в семейство продуктов ACS и работать одновременно в одной сети.
Расширение ServoBoostTM позволяет пользователю не беспокоиться об изменениях нагрузки и нестабильности сервосистемы после изменения ее динамических характеристик. Это расширение выявляет помехи в режиме реального времени, анализирует основную причину возмущения, компенсирует его и смягчает его воздействие. Следовательно, улучшаются рабочие характеристики машины: более быстрое установление, лучшая стабильность, меньший джиттер, лучшая постоянная скорость, автоматическая адаптация к большим изменениям нагрузки и параметров системы, автоматическая компенсация возмущений, резонансов, взаимодействия осей, зубчатая передача и многое другое.
Особенности
- Управление 64ю полностью синхронизированными осями.
- Скорость генерации профиля до 5 кГц и цикл EtherCAT.
- Связь с хостом Ethernet до 1 Гбит / с.
- Полный набор вспомогательных инструментов для: настройки сети EtherCAT, настройки осей, разработки приложений, диагностики и динамической компенсации ошибок.
- Гибкое программирование в различных типах сред программирования.
- NetwrokBoostTM для обнаружения и восстановления сбоев сети с кольцевой топологией.
- ServoBoostTM для автоматической калибровки системы.
- Открытая архитектура - ACS и другие EtherCAT устройства, приводы и I/O
Компания «АО «ЛЛС» » является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
Встроенные приводы могут управлять: бесщеточными DC (сервопривод переменного тока), электродвигателями постоянного тока, асинхронными двигателями без отдельного аппаратного изменения. SPiiPlusCMNT предлагается со следующими уровнями тока: 2.5 / 5, 5A / 10A и 7.5A / 15A (непрерывный/пиковый). Модуль питается от однофазового источника переменного тока с напряжением от 85 до 230 В и от отдельного источника питания 24 В DC, который поддерживает все сигналы низкого напряжения в аварийных условиях.
Контроллер специально разработан для расширения возможностей линейных модулей управления SPiiPlus для удовлетворения потребностей современной техники для экономичного масштабируемого распределенного управления для приложений, где важно точное перемещение. Его открытая архитектура работает в сочетании с линейкой ACS EtherCATservo и шаговых двигателей и модулей ввода / вывода, а также с любым сертифицированным модулем EtherCAT, который соответствует протоколу "CAN over EtherCAT" (CoE). SPiiPlusCMnt управляет максимально 32 осями.
SPiiPlusCMNT поставляется с набором программных средств SPiiPlus со встроенным симулятором. Он обеспечивает легкую настройку, быструю разработку хоста и встроенных приложений, а также быструю диагностику, уменьшая усилия и затраты. Инструменты разработаны так, чтобы свести к минимуму время выхода на рынок, обеспечивая при этом гибкость для удовлетворения требований конкретной машины на протяжении всего ее жизненного цикла. Модуль безопасного отключения крутящего момента (STO) (по запросу) отключает питание двигателя без отключения источника питания в соответствии с требованиями безопасности SIL-3 и PLe. уровни.
Особенности
- Встроенный управляющий блок EtherCAT с двумя встроенными приводами (До 32 осей и тысячи I / O)
- Открытая архитектура (Управление ACS и сторонние EtherCAT драйверы и устройства ввода-вывода)
- Богатый набор инструментов для разработки приложений, настройки, диагностики, динамического отображения ошибок
- Мощный ACSPL + многозадачный режим движения и языки программирования IEC-61131-3 PLC
- Расширение возможностей проверенной на практике линии SPiiPlus для удовлетворения потребностей чувствительных к стоимости приложений
- Два встроенных привода (от 85 до 265 В AC, до 7,5 А постоянного и 15 А пикового тока (~ 1,6 кВт / 3,2 кВт при 230 В переменного тока), Двойная обратная связь на ось, Частота дискретизации и частота обновления всех контуров управления 20 кГц, Безопасное отключение крутящего момента (STO)
- Цифровой ввод / вывод: 8 + 8
- Аналоговый ввод / вывод: 4 + 2, 12-битное разрешение
- Система обратной связи позволяет использовать: цифровые инкрементные энкодеры, абсолютные энкодеры (по заказу), аналоговый Sin-Cos энкодер (по заказу), резольвер.
- Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений
Компания «АО «ЛЛС» » является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
8DCMC1-USB - это компактный недорогой контроллер с питанием от USB для щеточных серводвигателей постоянного тока. Модуль 8DCMC1-USB имеет размер обычного кольца для ключей, поэтому Вы можете положить его прямо на рабочий стол без специального крепления. Этот контроллер является отличным решением почти для всех компактных щеточных двигателей постоянного тока мощностью до 6 Вт, которые оснащены энкодером или потенциометром с обратной связью. Несколько устройств могут быть подключены к одному ПК через стандартный внешний USB-хаб для многоосных приложений управления перемещением. 8DCMC1-USB использует хорошо известную технологию виртуального COM-порта FTDI и поддерживает Windows Vista, Windows XP, Windows Server 2003, Windows 2000, Windows ME, Windows 98, Linux, Mac OS X, Mac OS 9, Mac OS 8, Windows CE .NET и т.д. Управляющее программное обеспечение входит в комплект и предоставляет полнофункциональный набор инструментов для Windows, который позволяет мгновенно и легко настраивать и использовать 8DCMC1-USB. Используя программный интерфейс, Вы можете выбрать, какой контроллер в Вашей системе Вы хотите контролировать, а затем отслеживать важные параметры.
Особенности
- Программное обеспечение с графическим пользовательским интерфейсом (GUI)
- Комплект для разработки
- Инструмент для загрузки прошивки в контроллер - используйте, только если XILab не распознал контроллер из-за очень старой версии прошивки
- Бинарный файл последней прошивки
- 8DCMC1-USB подходит для двигателей до 12 В / 500 мА, 6 Вт. Также к таким и более мощным двигателям подходят контроллеры нового поколения серии 8SMC5-USB, которые являются более продвинутыми во всех отношениях.
- Питание от USB
- До 128 осей
- Компактный
- Полнофункциональное программное обеспечение для Windows включено в комплект
- Связь через виртуальный последовательный порт с использованием драйверов FTDI для Windows и других ОС
Компания «АО «ЛЛС» » является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.