Встроенные приводы могут управлять: бесщеточными DC (сервопривод переменного тока), электродвигателями постоянного тока, асинхронными двигателями без отдельного аппаратного изменения. SPiiPlusCMNT предлагается со следующими уровнями тока: 2.5 / 5, 5A / 10A и 7.5A / 15A (непрерывный/пиковый). Модуль питается от однофазового источника переменного тока с напряжением от 85 до 230 В и от отдельного источника питания 24 В DC, который поддерживает все сигналы низкого напряжения в аварийных условиях.
Контроллер специально разработан для расширения возможностей линейных модулей управления SPiiPlus для удовлетворения потребностей современной техники для экономичного масштабируемого распределенного управления для приложений, где важно точное перемещение. Его открытая архитектура работает в сочетании с линейкой ACS EtherCATservo и шаговых двигателей и модулей ввода / вывода, а также с любым сертифицированным модулем EtherCAT, который соответствует протоколу "CAN over EtherCAT" (CoE). SPiiPlusCMnt управляет максимально 32 осями.
SPiiPlusCMNT поставляется с набором программных средств SPiiPlus со встроенным симулятором. Он обеспечивает легкую настройку, быструю разработку хоста и встроенных приложений, а также быструю диагностику, уменьшая усилия и затраты. Инструменты разработаны так, чтобы свести к минимуму время выхода на рынок, обеспечивая при этом гибкость для удовлетворения требований конкретной машины на протяжении всего ее жизненного цикла. Модуль безопасного отключения крутящего момента (STO) (по запросу) отключает питание двигателя без отключения источника питания в соответствии с требованиями безопасности SIL-3 и PLe. уровни.
Особенности
- Встроенный управляющий блок EtherCAT с двумя встроенными приводами (До 32 осей и тысячи I / O)
- Открытая архитектура (Управление ACS и сторонние EtherCAT драйверы и устройства ввода-вывода)
- Богатый набор инструментов для разработки приложений, настройки, диагностики, динамического отображения ошибок
- Мощный ACSPL + многозадачный режим движения и языки программирования IEC-61131-3 PLC
- Расширение возможностей проверенной на практике линии SPiiPlus для удовлетворения потребностей чувствительных к стоимости приложений
- Два встроенных привода (от 85 до 265 В AC, до 7,5 А постоянного и 15 А пикового тока (~ 1,6 кВт / 3,2 кВт при 230 В переменного тока), Двойная обратная связь на ось, Частота дискретизации и частота обновления всех контуров управления 20 кГц, Безопасное отключение крутящего момента (STO)
- Цифровой ввод / вывод: 8 + 8
- Аналоговый ввод / вывод: 4 + 2, 12-битное разрешение
- Система обратной связи позволяет использовать: цифровые инкрементные энкодеры, абсолютные энкодеры (по заказу), аналоговый Sin-Cos энкодер (по заказу), резольвер.
- Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений
Компания «АО «ЛЛС» » является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
Точка. Линия. Плоскость. Форма
Программное обеспечение LUMS импортирует файлы DXF, DWG, Gerber для подготовки к лазерной резке, травлению, абляции и другим 2D, 2.5D-приложениям. Все объекты импортируются как линии и дуги для эффективной машинной обработки. Задайте размер и положение объекта или просто перетащите его туда, где он должен быть обработан.
Используйте штриховку, чтобы заполнить объем объекта. Используйте функцию сшивания для разделения больших объектов с помощью гальваносканеров.
Используя 64-битную архитектуру, LUMS не только поддерживает большие и сложные STL-файлы, но и обрабатывает их очень быстро. Усовершенствованные алгоритмы резки и штриховки позволяют обработать файл размером 300 МБ с 4 миллионами треугольников менее чем за минуту. Ошибочные модели STL могут быть исправлены с помощью инструмента LUMS SliceRepair.
LUMS позволяет импортировать NC Drill файл для процессов лазерного сверления. Регулируйте размер отверстия посредством смещений, чтобы компенсировать диаметр пятна луча. Возможно спиральное или послойное сверление. В режиме спирального сверления ось Z перемещается постоянно, а оси XY рисуют круги. В режиме послойного сверления заданное количество повторов выполняется до перемещения оси Z с помощью заданного размера шага для увеличения глубины сверления. Используйте инструмент Stitching "Сшивание" для центровки каждого отверстия в центре гальваносканеров. Объедините файл NC Drill с файлами Gerber, чтобы выполнить травление и сверление печатных плат.
Простые формы, такие как линии, круги, дуги и прямоугольники, легко получить в программном обеспечении LUMS. Вы можете нарисовать их вручную и / или добавить точные параметры размера и положения. Вы можете даже рисовать полилинии и полигоны с помощью специального простого инструмента. Все замкнутые формы могут быть выгравированы с одним из типов штриховки (линии, кросс-штриховка, точки, контуры). Выберите скорость движения и параметры лазера для каждой формы или групп фигур. Используйте инструмент «Сшивание», чтобы разделить большие фигуры или центрировать их в поле гальваносканера.
Чтобы добавить текст в алгоритм обработки, просто нажмите инструмент «Текст» и щелкните там, где он должен появиться. LUMS поддерживает шрифты, поддерживаемые Windows: жирный шрифт, курсив, с подчеркиванием и зачеркиванием слов.
Формулы и переменные могут использоваться и интерпретироваться в тексте, используя {}. Например, строка «speed = {v} mm / s», где «v» - это переменная со значением 50, вернет результат «скорость = 50 мм / с». Эта функция особенно полезна в исследованиях и разработках, поскольку параметры процесса могут быть указаны рядом с объектом для дальнейшего использования.
Любой импортированный или нарисованный объект с замкнутым контуром может быть заштрихован в программном обеспечении LUMS. LUMS имеет несколько различных режимов штриховки: линия, кросс-штриховка (до 5 углов), точки и контуры.
Автоматизация. Синхронизация. Контуры
Сложные алгоритмы для лазерной обработки могут быть созданы и автоматизированы с помощью программного обеспечения LUMS. Программное обеспечение для лазерной обработки LUMS имеет инструмент сшивания для объединения движений гальваносканеров и стандартных линейных трансляторов. Он использует быструю скорость гальваносканеров и размер поля линейных трансляторов. И все это контролируется простой функцией в одном окне. Сшивание позволяет разделить большой объект или алгоритм на части ("плитки") или центрировать каждый объект в гальванополе, например. для лазерного сверления. LUMS напрямую контролирует все оборудование, поэтому все движения координируются с доступной обратной связью от контроллеров.
Любая часть алгоритмма для лазерной обработки может быть зацикленна в LUMS. Также допускаются циклы внутри циклов. LUMS разрешает запуск или перезапуск цикла с помощью цифровых входов.
Когда образец наклонен или имеет неровную поверхность, расстояние до него можно получить с помощью функции фокусировки сенсора. Эти данные генерируются на карту высоты и используются для компенсации положения фокуса луча. Пользователь может выбрать, карта какой области должна быть составлена. Карту можно импортировать как файл CSV.
Один интерфейс для всего оборудования:
LUMS напрямую управляет множеством устройств:
- Позиционеры
- Джойстки
- Гальванометрические сканеры
- Лазерные источники
- Управление I/O
- Датчики и камеры
LUMS управляет позиционерами непосредственно с использованием файлов DLL. Поэтому контроль всегда точен и не требует дополнительной обработки и проверки. Просто нажмите run и все готово.
LUMS контролирует гальваносканеры XY или XYZ. Комбинированное движение с помощью гальваносканеров и трансляторов возможно с помощью функции "Сшивка".
Лазерные источники могут запускаться через выходы управления движением. Запуск может выполняться с заданной частотой или позицией. Для лазерных источников, поддерживающих эту функцию, мощность может управляться через аналоговый выход LUMS.
Периферийные устройства могут управляться программным обеспечением LUMS посредством инструмента SerialPort (порт последовательного ввода-вывода).
В LUMS поддерживается несколько различных датчиков. Они в основном используются для: определения расстояния, высоты. Измерители мощности могут использоваться для автоматического задания требуемой мощности лазера через аналоговый выход или прямое лазерное управление.
Машинное зрение и камера
Программное обеспечение LUMS легко интегрирует машинное зрение для процессов лазерной обработки. Используйте его, чтобы увидеть результаты обработки или точно определить траектории изготовления на образце. Вид камеры отображается в окне предварительного просмотра. Он откалиброван в соответствии с системой координат позиционеров и гальваносканеров.
LUMS поддерживает несколько камер: одна камера для обычного просмотра и одна камера для просмотра с высоким разрешением. Поле зрения камеры можно откалибровать, чтобы он был соосным с лазерным лучом или вне оси.
Модуль LUMS MachineVision имеет функцию автофокусировки для камеры (камер), используемой в системе. Фокус можно найти, сканируя весь диапазон непрерывно или небольшими шагами в поисках улучшения фокуса.
Встроенный модуль LUMS MachineVision обеспечивает функциональность выравнивания для процессов лазерной обработки. Существует несколько режимов выравнивания:
- Ручной, когда траектории обработки повторяют поле образца.
- Ручной, когда опорные точки выбираются оператором в поле зрения камеры.
- Простой, когда MachineVision находит позицию пользовательского изображения.
- Продвинутый, когда MachineVision выполняет поиск заданного шаблона, например, крест, край и т. д.
Выравнивание может выполняться с использованием одной или двух меток выравнивания. После выравнивания весь алгоритм поворачивается и автоматически переводится в соответствии с ошибкой смещения образца.
Особенности LUMS
- В LUMS траектории могут быть созданы путем импорта файлов САПР (DXF, DWG, STL, Gerber, NC Drill и т. д.) Или путем их рисования со встроенными инструментами.
- Функция сшивания для разделения больших объектов на машину с помощью гальваносканеров
- Алгоритмы резки и штриховки позволяют обработать файл размером 300 МБ с 4 миллионами треугольников менее чем за минуту
- Формулы и переменные могут использоваться и интерпретироваться в тексте, используя {}
- LUMS контролирует все оборудование напрямую
- LUMS управляет позиционерами напрямую с использованием файлов DLL производителя.
- Программное обеспечение LUMS контролирует сразу множество устройств: трансляторы, гальваносканеры, лазеры, датчики, интерфейсы ввода / вывода
- LUMS поддерживает несколько камер: одна камера для обычного просмотра и одна камера для просмотра с высоким разрешением
- Полностью совместим с продуктами ACS
- Ключевые области применения
Компания «АО «ЛЛС» » является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов
