UDMSD - это серия компактных модулей EtherCAT с универсальными драйверами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей и линейных двигателей (VCM) с мощностью от 10 Вт до 100 Вт (200 Вт - пиковая). Блок питается от источника с напряжением от 12 до 48 В DC и от отдельного источника питания 24 В DC ± 20%, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях. Он доступен с токами 1,25 / 2,5 А и 2,5 / 5 А (постоянный/пиковый).
Тип двигателя выбирается пользователем. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без какого-либо изменения оборудования. UDMSD поддерживает четыре цифровых инкрементных и два абсолютных энкодера.
Малый размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают UDMSD идеальным для удаленного монтажа на движущихся осях. Он включает в себя последовательный периферийный интерфейс (SPI) для поддержки других устройств обратной связи, таких как сигналы автофокусировки.
Все разъемы двигателей, энкодеры и входы / выходы являются разъемами типа sub-D. Блок снабжен драйвером и разъёмом управления.
Особенности
- Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
- 12… 48 В DC, пиковый ток до 5 А
- Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
- Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линеные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
- Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей,
- Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
- Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
- Входы: 4 для реперной метки;
- Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
- Компактный размер: 100x75x48 мм
- Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений
- Интерфейс SPI для специальных устройств обратной связи
- Разъемы Sub-D
Компания «АО «ЛЛС» » является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
- 2 оси, DC 1.25 А и инкрементная обратная связь
- 2 оси, DC 2.5 А и инкрементная обратная связь
- 4 оси, DC 1.25 А и инкрементная обратная связь
- 4 оси, DC 2.5 А и инкрементная обратная связь
- по ТЗ заказчика
Официальный дистрибьютор Standa в РФ и странах Таможенного Союза АО «ЛЛС» предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции Standa, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
UDMSD - это серия компактных модулей EtherCAT с универсальными драйверами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей и линейных двигателей (VCM) с мощностью от 10 Вт до 100 Вт (200 Вт - пиковая). Блок питается от источника с напряжением от 12 до 48 В DC и от отдельного источника питания 24 В DC ± 20%, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях. Он доступен с токами 1,25 / 2,5 А и 2,5 / 5 А (постоянный/пиковый).
Тип двигателя выбирается пользователем. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без какого-либо изменения оборудования. UDMSD поддерживает четыре цифровых инкрементных и два абсолютных энкодера.
Малый размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают UDMSD идеальным для удаленного монтажа на движущихся осях. Он включает в себя последовательный периферийный интерфейс (SPI) для поддержки других устройств обратной связи, таких как сигналы автофокусировки.
Все разъемы двигателей, энкодеры и входы / выходы являются разъемами типа sub-D. Блок снабжен драйвером и разъёмом управления.
Особенности
- Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
- 12… 48 В DC, пиковый ток до 5 А
- Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
- Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линейные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
- Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей,
- Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
- Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
- Входы: 4 для реперной метки;
- Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
- Компактный размер: 100x75x48 мм
- Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений
- Интерфейс SPI для специальных устройств обратной связи
- Разъемы Sub-D
АО «ЛЛС» является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.
Количество осей
|
2 или 4 (по заказу) |
Типы двигателей
|
2х/3х фазные BLDC, 2х/3х фазные DC, линейные двигатели, шаговые двигатели |
Выходное напряжение/ток
|
12 - 48 В DC/до 2.5 А постоянный, 5 А пиковый |
Методы управления
|
усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль контура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу) |
Частота сервоцикла
|
частота пульсации тока 40 кГц, частота дискретизации 20 кГц |
Обратная связь
|
инкрементные цифровые энкодеры, абсолютный энкодер, датчики холла: два (наборы по три на ось), обратная связь 5 В (макс 1 А) |
Комплексный ввод / вывод
|
вход сигнала безопасности: левый и правый пределы, 4 общего назначения/ регистрации реперной метки, 2 выхода общего назначения / тормоза (24 В, 0,1 А), выходы peg (генератор событий положения), 2 аналоговых входа, ± 10 В, интерфейс ± 10 В / spi |
Защита
|
от перенапряжения, от слишком низкого напряжением, от межфазного короткого замыкания, от замыкания фазы на землю, защита от сверхтоков, от перегрева |
Интерфейс связи
|
Ethercat, in/out (RJ45 коннектор) |
Размеры
|
270x157x67 мм |
Вес
|
2 кг |
Сертификаты
|
CE, UL |