UDMsd - Компактный драйвер сервопривода

Standa

Характеристики

  • Количество осей
  • 2 или 4 (по заказу)
  • Типы двигателей
  • 2х/3х фазные BLDC, 2х/3х фазные DC, линейные двигатели, шаговые двигатели
  • Выходное напряжение/ток
  • 12 - 48 В DC/до 2.5 А постоянный, 5 А пиковый
  • Методы управления
  • усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль контура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)
  • Частота сервоцикла
  • частота пульсации тока 40 кГц, частота дискретизации 20 кГц
  • Заказ
  • Описание
  • Характеристики

UDMSD - это серия компактных модулей EtherCAT с универсальными драйверами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей  и линейных двигателей (VCM) с мощностью от 10 Вт до 100 Вт (200 Вт - пиковая). Блок питается от источника с напряжением от 12 до 48 В DC и от отдельного источника питания 24 В DC  ± 20%, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях. Он доступен с токами 1,25 / 2,5 А и 2,5 / 5 А (постоянный/пиковый).

Тип двигателя выбирается пользователем. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без какого-либо изменения оборудования. UDMSD поддерживает четыре цифровых инкрементных и два абсолютных энкодера.

Малый размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают UDMSD идеальным для удаленного монтажа на движущихся осях. Он включает в себя последовательный периферийный интерфейс (SPI) для поддержки других устройств обратной связи, таких как сигналы автофокусировки.

Все разъемы двигателей, энкодеры и входы / выходы являются разъемами типа sub-D. Блок снабжен драйвером и разъёмом управления.

Особенности

  • Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
  • 12… 48 В DC, пиковый ток до 5 А
  • Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
  • Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линейные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
  • Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей,
  • Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
  • Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
  • Входы: 4 для реперной метки;
  • Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
  • Компактный размер: 100x75x48 мм
  • Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений
  • Интерфейс SPI для специальных устройств обратной связи
  • Разъемы Sub-D

Компания «Ленинградские Лазерные Системы» (ЛЛС) является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.

Характеристики
  • Параметр
    Значение
  • Количество осей
    2 или 4 (по заказу)
  • Типы двигателей
    2х/3х фазные BLDC, 2х/3х фазные DC, линейные двигатели, шаговые двигатели
  • Выходное напряжение/ток
    12 - 48 В DC/до 2.5 А постоянный, 5 А пиковый
  • Методы управления
    усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль контура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)
  • Частота сервоцикла
    частота пульсации тока 40 кГц, частота дискретизации 20 кГц
  • Обратная связь
    инкрементные цифровые энкодеры, абсолютный энкодер, датчики холла: два (наборы по три на ось), обратная связь 5 В (макс 1 А)
  • Комплексный ввод / вывод
    вход сигнала безопасности: левый и правый пределы, 4 общего назначения/ регистрации реперной метки, 2 выхода общего назначения / тормоза (24 В, 0,1 А), выходы peg (генератор событий положения), 2 аналоговых входа, ± 10 В, интерфейс ± 10 В / spi
  • Защита
    от перенапряжения, от слишком низкого напряжением, от межфазного короткого замыкания, от замыкания фазы на землю, защита от сверхтоков, от перегрева
  • Интерфейс связи
    Ethercat, in/out (RJ45 коннектор)
  • Размеры
    270x157x67 мм
  • Вес
    2 кг
  • Сертификаты
    CE, UL
Заказать Название В наличии Выбрать количество Примечания
Заказать UDMsd2A2N0N
2 оси, DC 1.25 А и инкрементная обратная связь
Заказать UDMsd2B2N0N
2 оси, DC 2.5 А и инкрементная обратная связь
Заказать UDMsd4A4N0N
4 оси, DC 1.25 А и инкрементная обратная связь
Заказать UDMsd4B4N0N
4 оси, DC 2.5 А и инкрементная обратная связь
Заказать UDMsd-X-options
по ТЗ заказчика