UDMlc - Компактный драйвер сервопривода

Standa

Характеристики

  • Количество осей
  • 2 или 4 (по заказу)
  • Типы двигателей
  • 2х/3х фазные bldc, 2х/3х фазные dc, линейные двигатели, шаговые двигатели
  • Выходное напряжение/ток
  • 12 - 48 в dc/до 5 a постоянный, 10 пиковый
  • Методы управления
  • усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)
  • Частота сервоцикла
  • частота пульсации тока 40 кгц, частота дискретизации 20 кгц
  • Заказ
  • Описание
  • Характеристики

UDMLC - это серия модулей EtherCAT с небольшими размерами и универсальными приводами с двумя / четырьмя осями для сервоприводов, шаговых двигателей  и линейных двигателей (VCM) с мощностью от 10 Вт до > 200 Вт. Пользователь выбирает тип двигателя. Он может быть установлен по-разному для каждого привода без замены оборудования. Контроллер доступен с тремя уровнями тока: 1.25 / 2.5A, 2.5 / 5A или 5 / 10A ( только в двухосевой версии) (постоянный/пиковый), и имеет входы для четырех цифровых инкрементных и двух абсолютных энкодеров. Блок питается от шины 12 - 48 В DC и с помощью отдельного источника питания от 15 до 48 В DC, который поддерживает все логические сигналы в аварийных условиях.

Миниатюрный размер, малый вес и минимальный кабельный интерфейс делают SPiiPlusUDMLC идеальным для удаленной установки на движущиеся оси.

Особенности

  • Универсальные двух / четырехосные модули для сетей EtherCAT.
  • 12… 48 В DC, пиковый ток до 10 А
  • Цифровое управление для легкой настройки и диагностики
  • Универсальный привод, поддерживающий любой из следующих типов двигателей только с помощью программных настроек: 2, 3-фазные бесщеточные сервоприводы переменного тока / постоянного тока, щеточные двигатели постоянного тока, линейные двигатели, шаговые двигатели с замкнутым и разомкнутым контуром
  • Метод синусоидальной коммутации для BLDC двигателей
  • Система обратной связи позволяет использовать: 4 цифровых инкрементных энкодера или 2 абсолютных энкодера (по заказу)
  • Цифровой ввод / вывод (все можно использовать как ввод / вывод общего назначения):
  • Входы: 4 для реперной метки;
  • Выходы: 1 PEG, 4 для тормоза (24 В, 0,5 А)
  • Компактный размер: 100x75x48
  • Движение сервомотора включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений

Компания «Ленинградские лазерные системы» является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.

Характеристики
  • Параметр
    Значение
  • Количество осей
    2 или 4 (по заказу)
  • Типы двигателей
    2х/3х фазные bldc, 2х/3х фазные dc, линейные двигатели, шаговые двигатели
  • Выходное напряжение/ток
    12 - 48 в dc/до 5 a постоянный, 10 пиковый
  • Методы управления
    усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)
  • Частота сервоцикла
    частота пульсации тока 40 кгц, частота дискретизации 20 кгц
  • Обратная связь
    инкрементные цифровые энкодеры, абсолютный энкодер, датчики холла: два (наборы по три на ось), обратная связь 5 в (макс 1 а)
  • Комплексный ввод / вывод
    вход сигнала безопасности: левый и правый пределы, 4 общего назначения/ регистрации реперной метки, 2 выхода общего назначения / тормоза (24 в, 0,1 а), выходы peg (генератор событий положения), 2 аналоговых входа, ± 10 в, интерфейс ± 10 в / spi
  • Защита
    от перенапряжения, от слишком низкого напряжением, от межфазного короткого замыкания, от замыкания фазы на зеемлю, защита от сверхтоков, от перегрева
  • Интерфейс связи
    Ethercat, in/out (rj45 коннектор)
  • Размеры
    100x75x48 мм
  • Вес
    0.25 кг
  • Сертификаты
    Ce, ul
Заказать Название Примечания
Заказать UDMlc20012N010N 2 оси, DC 1.25 А и инкрементная обратная связь
Заказать UDMlc20022N010N 2 оси, DC 2.5 А и инкрементная обратная связь
Заказать UDMlc20052N010N 2 оси, DC 5 А и инкрементная обратная связь
Заказать UDMlc40014N010N 4 оси, DC 1.25 А и инкрементная обратная связь
Заказать UDMlc40024N010N 4 оси, DC 2.5 А и инкрементная обратная связь
Заказать UDMlc-X-options по ТЗ заказчика