SPiiPlusEC - Контроллер сервопривода

Standa

Характеристики

  • Количество осей
  • 2,4,8,16,32,64
  • Типы движения
  • многоосевое перемещение от точки до точки, поворотное, отслеживание и последовательное многоточечное движение; многоосевое сегментированное движение с прогнозированием; произвольный путь с кубической интерполяцией pvt; профили третьего порядка (s-образная кривая); плавное изменение конечного положения или скорости прямо во время работы; обратная / прямая кинематика и преобразования координат (на уровне приложения)
  • Компенсация
  • линейная ошибка, люфт, sin cos энкодер, коррекция перекоса, отображение ошибок, не ограничено
  • Управление
  • усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)
  • Программирование
  • фильтры формирования контура (по заказу) (выполнение программ в режиме реального времени, до 64 одновременно работающих программ); языки iec61131-3 (plc): il, st, ld, fbd, sfc nc программы (g-код); c / c ++, .net, labview и многие другие
  • Заказ
  • Описание
  • Характеристики

SPiiPlusEC идеально подходит к линейным трансляторам серии 8MTL и контроллерам движения 8SMC4-USB.

SPiiPlusEC - это современная линейка контроллеров движения EtherCat. Контроллер движения SPiiPlusEC основан на мощном одноплатном компьютере, специально разработанном для высокопроизводительных приложений управления движением в реальном времени.

SPiiPlusEC способен генерировать профили движения 3-го порядка с многоосевым прогнозом, ограничением скорости / ускорения / рывка при помощи поворотов и изменения траектории

SPiiPlusECis экономически эффективное решение для построения и управления многоосевыми системами, если требуется высокая производительность системы движения.

Синхронизированное с положением лазерное инициирование (PST), разработанное ACS, приводит к почти нулевой задержке и частоте запуска выходного импульса 4 МГц. Эта уникальная особенность позволяет разделять лазерные импульсы в нанометровом масштабе, когда рабочая скорость системы движения находится в масштабе м/с. Кроме того, функциональность PST может быть расширена за счет непосредственного считывания положения нуля с устройств обратной связи.

Дополнительное расширение G-Code позволяет пользователю работать через системы CAD / CAM / CAE. Это означает, что траектории движения могут быть сгенерированы и скомпилированы с помощью стандартного приложения для генерации кода G & M.

Удаленное тестирование среды и возможности быстрого программирования возможны с помощью программного обеспечения SPiiPlusEC Controller Simulation.

Привод EtherCAT и  I/O сторонних производителей могут быть интегрированы в семейство продуктов ACS и работать одновременно в одной сети.

Расширение ServoBoostTM позволяет пользователю не беспокоиться об изменениях нагрузки и нестабильности сервосистемы после изменения ее динамических характеристик. Это расширение выявляет помехи в режиме реального времени, анализирует основную причину возмущения, компенсирует его и смягчает его воздействие. Следовательно, улучшаются рабочие характеристики машины: более быстрое установление, лучшая стабильность, меньший джиттер, лучшая постоянная скорость, автоматическая адаптация к большим изменениям нагрузки и параметров системы, автоматическая компенсация возмущений, резонансов, взаимодействия осей, зубчатая передача и многое другое.

Особенности

  • Управление 64ю полностью синхронизированными осями.
  • Скорость генерации профиля до 5 кГц и цикл EtherCAT.
  • Связь с хостом Ethernet до 1 Гбит / с.
  • Полный набор вспомогательных инструментов для: настройки сети EtherCAT, настройки осей, разработки приложений, диагностики и динамической компенсации ошибок.
  • Гибкое программирование в различных типах сред программирования.
  • NetwrokBoostTM для обнаружения и восстановления сбоев сети с кольцевой топологией.
  • ServoBoostTM для автоматической калибровки системы.
  • Открытая архитектура - ACS и другие EtherCAT устройства, приводы и I/O

Компания «Ленинградские лазерные системы» является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.

Характеристики
  • Параметр
    Значение
  • Количество осей
    2,4,8,16,32,64
  • Типы движения
    многоосевое перемещение от точки до точки, поворотное, отслеживание и последовательное многоточечное движение; многоосевое сегментированное движение с прогнозированием; произвольный путь с кубической интерполяцией pvt; профили третьего порядка (s-образная кривая); плавное изменение конечного положения или скорости прямо во время работы; обратная / прямая кинематика и преобразования координат (на уровне приложения)
  • Компенсация
    линейная ошибка, люфт, sin cos энкодер, коррекция перекоса, отображение ошибок, не ограничено
  • Управление
    усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура (по заказу)
  • Программирование
    фильтры формирования контура (по заказу) (выполнение программ в режиме реального времени, до 64 одновременно работающих программ); языки iec61131-3 (plc): il, st, ld, fbd, sfc nc программы (g-код); c / c ++, .net, labview и многие другие
  • Интерфейс связи
    серийный: два rs-232. до 115 200 бит / с; ethernet: один, tcp / ip, 100/1000 мб; два порта ethercat: основной и дополнительный; скорость: 100 мбит / с; протоколы: coe и foe
  • Частота генерации профиля
    2 кгц - 5 кгц
  • I/O
    тысячи интегрированных аналоговых и цифровых входов / выходов
  • Блок питания
    12 в dc - 48 в dc
  • Поддерживаемые EtherCAT модули
    все acs ethercat
  • Размеры
    158x124x45 мм
  • Вес
    0.45 кг
  • Сертификаты
    Ce, ul
Заказать Название В наличии Выбрать количество Примечания
Заказать SP+EC-02000032NNNDNDNN
контроллер, 2 оси
Заказать SP+EC-04000032NANDNDNN
контроллер, 4 оси + Servoboost
Заказать SP+EC-04000032NNNDNDNN
контроллер, 4 оси
Заказать SP+EC-08000032NBNDNDNN
контроллер, 8 осей + Servoboost
Заказать SP+EC-08000032NNNDNDNN
контроллер, 8 осей
Заказать SP+EC-16000032NDNDNDNN
контроллер, 16 осей + Servoboost
Заказать SP+EC-16000032NNNDNDNN
контроллер, 16 осей
Заказать SP+EC-32000032NHNDNDNN
контроллер, 32 оси + Servoboost
Заказать SP+EC-32000032NNNDNDNN
контроллер, 32 оси
Заказать SP+EC-64000032NNNDNDNN
контроллер, 64 оси
Заказать SP+EC-64000032NNYDNDNN
контроллер, 64 оси и формирование входных сигналов
Заказать SP+EC-64000032NQNDNDNN
контроллер, 64 оси + Servoboost
Заказать SP+EC-64000032NQYDNDNN
контроллер, 64 оси + Servoboost и формирование входных сигналов
Заказать SP+EC-X-options
по ТЗ заказчика