SPiiPlusCMnt - Контроллер сервопривода с интегрированным драйвером

Standa

Характеристики

  • Количество осей
  • 1 или 2 (по заказу)
  • Типы двигателей
  • 2х/3х фазный bldc, 2х/3х фазный dc, линейный двигатель, шаговый двигатель
  • Выходное напряжение/ток
  • 120-375 в dc/до 7.5 a постоянный/ 15 а пиковый
  • Методы управления
  • усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура(по заказу)
  • Частота сервоцикла
  • частота пульсации тока 40 кгц, частота дискретизации 20 кгц
  • Заказ
  • Описание
  • Характеристики

Встроенные приводы могут управлять: бесщеточными DC (сервопривод переменного тока), электродвигателями постоянного тока, асинхронными двигателями без отдельного аппаратного изменения. SPiiPlusCMNT предлагается со следующими уровнями тока: 2.5 / 5, 5A / 10A и 7.5A / 15A (непрерывный/пиковый). Модуль питается от однофазового источника переменного тока с напряжением от 85 до 230 В и от отдельного источника питания 24 В DC, который поддерживает все сигналы низкого напряжения в аварийных условиях.

Контроллер специально разработан для расширения возможностей линейных модулей управления SPiiPlus для удовлетворения потребностей современной техники для экономичного масштабируемого распределенного управления для приложений, где важно точное перемещение. Его открытая архитектура работает в сочетании с линейкой ACS EtherCATservo и шаговых двигателей и модулей ввода / вывода, а также с любым сертифицированным модулем EtherCAT, который соответствует протоколу "CAN over EtherCAT" (CoE). SPiiPlusCMnt управляет максимально 32 осями.

SPiiPlusCMNT поставляется с набором программных средств SPiiPlus со встроенным симулятором. Он обеспечивает легкую настройку, быструю разработку хоста и встроенных приложений, а также быструю диагностику, уменьшая усилия и затраты. Инструменты разработаны так, чтобы свести к минимуму время выхода на рынок, обеспечивая при этом гибкость для удовлетворения требований конкретной машины на протяжении всего ее жизненного цикла. Модуль безопасного отключения крутящего момента (STO) (по запросу) отключает питание двигателя без отключения источника питания в соответствии с требованиями безопасности SIL-3 и PLe. уровни.

Особенности

  • Встроенный управляющий блок EtherCAT с двумя встроенными приводами (До 32 осей и тысячи I / O)
  • Открытая архитектура (Управление ACS и сторонние EtherCAT драйверы и устройства ввода-вывода)
  • Богатый набор инструментов для разработки приложений, настройки, диагностики, динамического отображения ошибок
  • Мощный ACSPL + многозадачный режим движения и языки программирования IEC-61131-3 PLC 
  • Расширение возможностей проверенной на практике линии SPiiPlus для удовлетворения потребностей чувствительных к стоимости приложений
  • Два встроенных привода (от 85 до 265 В AC, до 7,5 А постоянного и 15 А пикового тока (~ 1,6 кВт / 3,2 кВт при 230 В переменного тока), Двойная обратная связь на ось, Частота дискретизации и частота обновления всех контуров управления 20 кГц, Безопасное отключение крутящего момента (STO)
  • Цифровой ввод / вывод: 8 + 8
  • Аналоговый ввод / вывод: 4 + 2, 12-битное разрешение
  • Система обратной связи позволяет использовать: цифровые инкрементные энкодеры, абсолютные энкодеры (по заказу), аналоговый Sin-Cos энкодер (по заказу), резольвер.
  • Движение серводвигателя включает в себя: усовершенствованную каскадную структуру PIV, фильтры формирования контура, программируемый коэффициент усиления, управление Gantry MIMO (только модель 2,5 / 5), двойную обратную связь / управление контуром, управление подавлением возмущений

Компания «Ленинградские лазерные системы» является дистрибьютором компании Standa на территории Российской Федерации и стран Таможенного Союза, и предлагает наиболее выгодные условия поставки продукции, полную техническую поддержку, а также поставку образцов.

Характеристики
  • Параметр
    Значение
  • Количество осей
    1 или 2 (по заказу)
  • Типы двигателей
    2х/3х фазный bldc, 2х/3х фазный dc, линейный двигатель, шаговый двигатель
  • Выходное напряжение/ток
    120-375 в dc/до 7.5 a постоянный/ 15 а пиковый
  • Методы управления
    усовершенствованная каскадная структура piv, портальный контроль mimo,двойная обратная связь / контроль конрура, контроль отклонения помех, программируемый коэффициент усиления, servoboosttm алгоритм (по заказу), фильтры формирования контура(по заказу)
  • Частота сервоцикла
    частота пульсации тока 40 кгц, частота дискретизации 20 кгц
  • Обратная связь
    инкрементные цифровые энкодеры, абсолютный энкодер, датчики холла: два (наборы по три на ось), обратная связь 5 в (макс. 1 а), аналоговый sin-cos энкодер (от x4 до x4096, частота: 250 кгц), резольвер(разрешение 12b (4096 отсчетов / оборот)
  • Комплексный ввод / вывод
    вход сигнала безопасности: левый и правый пределы, 4 общего назначения/ регистрации реперной метки, 2 выхода общего назначения / тормоза (24 в, 0,1 а), выходы peg (генератор событий положения), 2 аналоговых входа, ± 10 в, интерфейс ± 10 в / spi
  • Аналоговый ввод / вывод
    четыре входа, два выхода, ± 10 в, дифференциальные, разрешение 12 бит. частота дискретизации 20 кгц. входы могут быть использованы как обратная связь с сервоконтурами.
  • Блок питания
    питание привода: от 12 до 48 в постоянного тока, блок управления: от 15 до 48 в (макс. 15 вт)
  • Защита драйвера
    от перенапряжения, от слишком низкого напряжением, от межфазного короткого замыкания, от замыкания фазы на зеемлю, защита от сверхтоков, от перегрева
  • Интерфейс связи
    Ethercat, in/out (rj45 коннектор)
  • Размеры
    100x75x48 мм
  • Вес
    0.25 кг
  • Сертификаты
    Ce, ul
Заказать Название В наличии Выбрать количество Примечания
Заказать CMnt1202N0N0200WNNNU
контроллер с одним встроенным приводом для 2.5 А постоянного тока и инкрементной обратной связью
Заказать CMnt1502N0N0200WNNNU
контроллер с одним встроенным приводом для 5 А постоянного тока и инкрементной обратной связью
Заказать CMnt1702N0N0200WNNNU
контроллер с одним встроенным приводом для 7 А постоянного тока и инкрементной обратной связью
Заказать CMnt2202N0N0200WNNNU
контроллер с двумя встроенными приводами для 2.5 А постоянного тока и инкрементной обратной связью
Заказать CMnt2502N0N0200WNNNU
контроллер с двумя встроенными приводами для 5 А постоянного тока и инкрементной обратной связью
Заказать CMnt2702N0N0200WNNNU
контроллер с двумя встроенными приводами для 7.55 А постоянного тока и инкрементной обратной связью
Заказать CMnt-X-options
по ТЗ заказчика